Настройка Deebot D77

Подскажите по первоначальной настройке Deebot D77. По инструкции всё сделал, но кажется, что часть параметров можно выставить лучше.

При наличии гарантии лучше не вскрывать корпус самостоятельно.

Начните с заводских настроек и меняйте по одному параметру. Тогда сразу видно, что именно влияет на поведение.

Спасибо, попробую сброс и затем буду менять настройки по одной.

После настройки обязательно проверьте поведение в обычном сценарии, а не только в тестовом режиме.

Если есть профили или режимы, сохраните рабочий вариант перед экспериментами.

Я бы начал с обслуживания и проверки расходников, а уже потом переходил к разборке.